A szelepmozgató a fűtésvezérlés végrehajtó eleme. A leggyakoribb a termikus kivitel: a benne lévő viaszbetét felmelegszik, kitágul és megemeli a szelepet. Ez nem azonnali, a nyitás vagy zárás jellemzően néhány perc, amit a szabályozásnak figyelembe kell vennie.
Kétféle alaphelyzet van: az áramtalanítva zárt típus zárva van, ha nem kap feszültséget, az áramtalanítva nyitott pedig fordítva. Ez fontos részlet, mert áramszünet vagy vezérlési hiba esetén ez dönti el, hogy fűt-e a ház vagy leáll.
A mozgatók kapcsolását a Miniserver relékimenete végzi, jellemzően 24 voltos kivitelben. Minden fűtőkör egy kimenetet foglal, tehát a bemenetek és kimenetek számolásánál ezeket is fel kell írni.